钻探机械主要包括钻机、泥浆泵、动力机（柴油机或电动机）和钻塔等。

钻机:在地质勘探过程中，带动钻具从地下钻取实物地质资料岩心、矿心、岩屑、液态样、气态样等的主要专用机械设备，简称钻探机。

泥浆泵:是用于基础处理灌注水泥浆的设备，主要用于勘察、基础处理的固结注浆。也可用于基础勘察和地质钻探作业中向孔内供给冲洗液。

选择钻探机械，应根据钻探目的、孔深、钻孔结构以及地形运输等条件。首先确定钻机类型，其它设备随钻机类型配备